目前伴随着饼干业的迅速发展，大多数饼干生产企业依然是人工将饼干包装起来，这种工作流程十分繁杂，工人劳动强度很高，而且包装过程中容易造成漏装、错装，手工包装也不卫生，容易影响饼干质量。

企业面对庞大的订单和工人工资的日益上调倍感头疼，急需一种代替人工，又能精确包装的饼干自动生产机械。

在当前机械化大生产背景下，包装自动化、可视化已成为人们迫切的要求，自动化包装机械行业要形成较为完善的产品体系，目的是能够保证生产效率，从而实现机械包装自动化生产健康有序发展。

（饼干生产线）

（工人手工包装饼干）

企业面对庞大的订单和工人工资的日益上调倍感头疼，急需一种代替人工，又能精确包装的饼干自动生产机械。本公司针对饼干包装过程中可能产生的问题，设计出一套基于机械视觉定位的饼干分装机设计。

本系统主要由机械结构部分、下位机控制部分、图像获取部分和上位机软件控制部分组成。系统的工作流程是下位机控制载有饼干盒和饼干的同步带运动到指定位置，饼干进入拍摄区后由相机拍取照片，然后传给上位机GUI，照片经过处理后上位机通过串口方式将饼干的坐标发送给单片机，最后单片机控制三坐标机械手完成饼干的分装过程。

本系统在饼干分装过程中利用了图形图像处理技术，从而实现了具有生产自动化程度高、定位准确等优点，而且系统整体结构稳定、控制可靠、成本低、干净卫生、高效、节省人员成本开支等优点。

此类项目本公司跟据不同场景、生产线、企业一系列需求等进行现场勘查，软件、硬件定制及改进，从而满足您的需求，欢迎广大需求用户来电洽谈。